遇到花卉上的松毛虫，应该根据具体情况来判断是否立即除去。以下是几个因素需要考虑的描述。
首先，需要判断松毛虫的数量和种类。如果只有少量的松毛虫，且它们不是常见的病虫害，可以选择暂时不除去，观察一段时间后再决定是否采取措施。有时候，花卉上的松毛虫可能只是出现了一两只，可能是偶然的，如果没有其他迹象表明病虫害问题，就可以先观察它们的轨迹和活动范围，根据情况来处理。
其次，需要考虑花卉的健康状况和生长阶段。如果花卉已经受到严重病虫害的侵害，或者处于生长发育的关键阶段（如开花期或果实成熟期），则应立即采取措施除去松毛虫。因为松毛虫会以花卉的叶片和嫩芽为食，如果它们数量庞大或持续侵害，就会严重影响花卉的生长和花果的质量。
此外，也需要考虑花卉的品种和是否在室内栽培。有些花卉对病虫害的抵抗力较强，虫害对它们的影响较小，可以放它们一段时间，观察虫害的发展情况。而对于室内栽培的花卉，花卉与松毛虫的距离相对较近，松毛虫很容易蔓延到其他植物。
最后，考虑选择合适的除虫方式。如果需要除去松毛虫，可以使用物理方法或化学方法。物理方法包括手动捕捉、放置杀虫灯等，化学方法包括使用杀虫剂。但无论使用哪种方法，都要注意使用正确的剂量和方法，避免对植物和环境造成不必要的伤害。
综上所述，遇到花卉上的松毛虫，是否立即除去需要结合具体情况来判断。观察松毛虫的数量和种类、花卉的健康状况和生长阶段、花卉的品种和栽培环境等因素，综合考虑后做出决定。如果松毛虫数量庞大、虫害严重或处于关键生长阶段，应及时采取措施除去。
